深圳先进院徐天添、阜外医院潘湘斌 Nature: 可个性化适配的新型磁流体机器人 → 为左心耳封堵带来全新方案

背景：心脏左心耳血栓是房颤患者常见并发症，传统金属封堵器存在封堵不全、血栓形成等难题。研究目的：中国科学院深圳先进技术研究院徐天添团队联合阜外医院潘湘斌团队旨在研发一种可个性化适配所有左心耳类型的新型磁流体机器人，以解决临床痛点。结论：该研究首次提出基于液体的左心耳封堵技术体系，磁流体机器人能在磁场作用下注入左心耳并原位固化，形成完全贴合的磁凝胶，在猪模型上实现超过10个月的稳定封堵，无器械相关性血栓和心肌损伤，效果优于传统金属封堵器，标志着左心耳封堵技术迈向“流体完全封堵”新阶段。