Nature Rev. Bioeng：微型机器人！

本文背景是微型机器人作为一种可编程微型设备，在精准医疗等领域具有应用潜力，但其在复杂人体生理环境中的临床应用面临挑战。研究目的是介绍一种由张立教授和宋昕教授团队提出的“基于生物物理学的设计框架”，旨在指导生物混合微型机器人的研发，该框架优先考虑与微尺度生物环境的物理兼容性，并从梳理生物物理约束、探讨生物机制、阐述工程转化及总结挑战展望四个层面展开。结论指出，该框架为生物混合微型机器人提供了功能性定义和跨学科学术语言，并展望了其在药物递送等体内应用的未来发展。