浙江大学AM：研发AI仿生水下电子皮肤，实现微弱触觉差异精准捕捉

背景：随着全球海洋资源开发需求的增长，水下机器人依赖的视觉与声学感知技术常受水体浑浊、光线不足和噪声制约，传统传感手段在复杂水下环境中易失效，而触觉感知因几乎不受环境影响成为重要替代方案，但现有水下触觉传感技术面临强水动力噪声挑战，难以精准识别物体间细微物理属性差异。研究目的：为应对这一难题，浙江大学与新加坡国立大学的研究团队合作开发了一款AI增强的仿生水下电子皮肤，旨在通过仿生鱼侧线机械设计和摩擦电效应，从水流扰动和静水压力干扰中解耦出微小触觉信号，实现水下微弱触觉差异的精准捕捉。结论：该电子皮肤结合特征融合机器学习技术，能精准分类水下纹理、硬度和粗糙度等微小差异，在动态水流下保持高识别准确率，并展示了在鱼类游泳状态检测和智能水产养殖中的应用潜力，为未来海洋探索提供了低成本、低功耗且环境鲁棒的触觉感知解决方案。