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赵选贺,Nature Electronics!

纳米人 2026-03-31 10:39
文章摘要
背景:准确且持续地实时追踪手指和手掌动作对于人机界面、虚拟现实与增强现实以及机器人技术至关重要,但现有方法如摄像机、应变传感器、惯性传感器和肌电图(EMG)传感器存在视角限制、佩戴不便或精度不足等问题。研究目的:美国麻省理工学院赵选贺教授团队旨在开发一种基于超声波传感器的可穿戴腕带,通过连续超声成像结合人工智能算法,实现对手部所有五根手指和手掌任意构型的准确、持续追踪。结论:该团队展示了一种完全集成、无线且可穿戴的超声波腕带,能够以高精度(平均误差3.78°)和低延迟(<9毫秒)实时追踪手部的22个自由度,并在不同腕围、佩戴位置变化及噪声环境下表现出稳健性,成功应用于虚拟现实操控和机器人控制,但面临跨用户泛化和系统尺寸缩小等挑战。
赵选贺,Nature Electronics!
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