文献清单：“无人机目标检测”方向 | MDPI Drones
MDPI工程科学
2026-04-25 10:00
文章摘要
本文以文献综述的形式，系统梳理了“无人机目标检测”方向的最新研究成果。背景方面，随着无人机技术在军事、交通、农业等领域的广泛应用，实时、高精度的目标检测需求日益迫切。研究目的旨在汇总基于深度学习的目标检测算法在无人机场景中的最新进展，特别是针对轻量化、多尺度、红外与可见光融合等关键问题。结论部分概述了15篇代表性文献，涵盖YOLOv5/v7/v8系列改进模型、红外小目标检测、多传感器融合、3D协同感知及边缘计算平台等方向，这些工作显著提升了无人机航拍图像的检测精度与实时性，为未来算法优化与工程应用提供了重要参考。
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