同时被Science、Nature报道！编织软体机器人，登Science Advances封面

本文针对现有软体机器人在运动方向控制、结构鲁棒性和材料推广性方面的局限性，提出了一种仿风滚草的球形中空编织软体机器人Twirlbot。研究背景在于刺激响应材料可将外界能量直接转化为形变，但现有机器人多受限于单一运动模式和复杂环境适应性。研究目的是通过编织结构与材料响应的协同设计，实现全向移动、自维持滚动和功能集成。结论表明，Twirlbot利用六根光热响应双层条带编织成球形框架，在恒定光照下通过局部弯曲打破力学平衡产生持续滚动，无需电机或电池。其球形结构赋予全向移动和转向能力，编织拓扑显著增强抗扰动和载物性能，并可在粗糙表面执行播种、水下运动等任务。该设计具有从毫米到分米的尺寸拓展性，且可使用低成本商业材料实现，展示了通过结构智能与材料智能耦合构建鲁棒、自适应软体机器人的有效策略。