SmartBot |【第2卷第2期】 2026年第二期正式上线！

背景：SmartBot是Wiley出版的智能机器人领域英文学术期刊，2026年第二期正式上线。研究目的：本期共收录6篇文章，涵盖微纳机器人、太空采矿机器人、软体机器人等多个前沿方向。结论：苏黎世联邦理工学院Bradley J. Nelson教授系统回顾了微纳机器人二十年发展历程，指出磁驱动系统最具临床前景，并提出了基于具身智能的自主性策略；中国矿业大学等团队综述了太空采矿机器人的采样、移动与锚固关键技术；伦敦国王学院等团队提出了旋转楔形透镜三维重建法以提升狭小空间操作精度；同济大学团队设计了一种结合折纸结构和静电液压驱动的高动态软体机器人；哈尔滨工业大学（深圳）团队系统梳理了离子凝胶致动器的进展与应用；约翰斯·霍普金斯大学等团队针对腱鞘机构传动中的摩擦与回差难题，提出了基于累积曲率角的控制方案。本期内容覆盖从基础理论到产业应用的核心领域，为智能机器人技术发展提供了重要参考。