浦项科技大学Unyong Jeong团队AEM：机器人触觉阵列传感器的研究现状和基于算法的性能增强

本文由浦项科技大学Unyong Jeong团队撰写，总结了机器人触觉传感器的研究现状及其算法性能增强的应用。文章首先介绍了触觉传感器的性能参数，包括灵敏度、动态感应范围、信号滞后和空间分辨率。随后，详细讨论了压阻式、电容式、电感式、压电式和摩擦电式等传感机制。尽管单设备触觉传感器在某些方面已达到或超过人类水平，但仍受限于空间分辨率，难以广泛应用。因此，文章进一步探讨了阵列传感器的研究进展，分析了不同阵列配置和架构的优缺点。最后，文章讨论了触觉传感器中常用的信号处理算法，如降维算法、时频分析算法和分类算法，并强调了算法在提高传感器性能中的重要性。作者指出，未来机器人触觉传感器的发展应结合高质量材料和先进算法，同时考虑多模态技术的融合，以推动智能机器人的发展。