手臂锻炼辅助装置原型的设计与构建 | MDPI Machines

本研究由罗马第二大学的Marco Ceccarelli博士团队发表在 Machines 期刊上，旨在解决健康老年人日常手臂运动辅助需求长期被忽视的问题。传统康复设备体积大、操作复杂，难以在家庭环境中普及。研究团队设计并构建了一种新型便携式低成本手臂运动辅助装置，专为老年用户家庭自主使用设计。该装置采用模块化设计，集成多类传感器的可旋转曲柄结构，能够精准监测使用者的手臂运动轨迹和力度变化，并通过伺服电机实现主动引导与用户自主驱动的双模式。实验样机验证了装置的可行性和安全性，未来计划开展大规模临床测试以优化自主训练功能。