一款低成本物联网PPP-RTK增强GNSS定位设备的设计和测试 | MDPI Sensors

本研究设计并实现了一款基于低成本硬件的物联网GNSS设备，利用商用PPP-RTK校正服务，在静态和动态测试中实现了水平与垂直方向分米级精度。该设备专为安装在巡检车、农用拖拉机上而设计，具备双重数据输出能力，既可通过串行接口为本地机械控制系统提供实时数据，又能接入物联网实现自动驾驶设备的协同作业与远程监控。研究结果表明，该设备在固定解情况下水平定位误差均值为0.077米，浮点解误差均值为0.310米，整周模糊度固定时系统能保持厘米级定位精度。成本分析表明，在同等性能定位设备中本方案具有显著价格优势。