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国防科技创新研究院Science Advances封面文章：可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼

ScienceAAAS 2025-08-16 07:30

文章摘要

本文介绍了军事科学院国防科技创新研究院在Science Advances发表的封面文章，提出了一种可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼。背景方面，软体机器人因其超柔性结构特征可实现大幅形变与运动，但受限于软材料低杨氏模量的固有特性，难以生成操作所需的高输出力。研究目的是通过设计兼具刚柔混合与力学多稳态特性的折纸薄壳结构，解决软体机器人搬运、抓握及支撑等任务执行受限的问题。结论表明，该折纸外骨骼在保持软体臂本征柔顺性的前提下，实现了结构刚度与承载能力的阶跃式提升，并在小型无人车和无人机平台上成功应用，突破了柔性与负载的矛盾关系。

国防科技创新研究院Science Advances封面文章：可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼

查看文献： Origami exoskeletons for enhanced soft robotic manipulation
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