首页 > 综合性期刊

国防科技创新研究院Science Advances封面文章：可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼

ScienceAAAS 2025-08-16 07:30
文章摘要
本文介绍了军事科学院国防科技创新研究院在Science Advances发表的封面文章，提出了一种可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼。背景方面，软体机器人因其超柔性结构特征可实现大幅形变与运动，但受限于软材料低杨氏模量的固有特性，难以生成操作所需的高输出力。研究目的是通过设计兼具刚柔混合与力学多稳态特性的折纸薄壳结构，解决软体机器人搬运、抓握及支撑等任务执行受限的问题。结论表明，该折纸外骨骼在保持软体臂本征柔顺性的前提下，实现了结构刚度与承载能力的阶跃式提升，并在小型无人车和无人机平台上成功应用，突破了柔性与负载的矛盾关系。
国防科技创新研究院Science Advances封面文章：可增强软体机器人操作能力的折纸外骨骼
查看文献： Origami exoskeletons for enhanced soft robotic manipulation
查看期刊：Science Advances
阅读全文
本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿，本站转载出于非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题，请作者速来电或来函联系。
推荐文献
Science Bulletin Science Bulletin
Complex terrain causes global model prediction biases of 21.7 Zhengzhou extreme precipitation
DOI: 10.1016/j.scib.2025.09.015 Pub Date : 2026-01-30
IF 21.1 1区 综合性期刊 Q1
Science Bulletin
iScience iScience
Erratum: Combined HIF-1α blockade and CHIR99021 treatment reverses pulmonary fibrosis via modulation endothelial-to-mesenchymal transition.
DOI: 10.1016/j.isci.2026.114722 Pub Date : 2026-01-22 Date: 2026/2/20 0:00:00
IF 4.1 2区 综合性期刊 Q1
iScience
Science Advances Science Advances
Extracellular vesicles mediate stem cell signaling and systemic RNAi in planarians
DOI: 10.1126/sciadv.ady1461 Pub Date : 2026-02-06
IF 13.6 1区 综合性期刊 Q1
Science Advances
最新文章
独家对话极映科技高鑫：我们为什么要做一个比Sora难10倍的物理世界模型？
独家对话极映科技高鑫：我们为什么要做一个比Sora难10倍的物理世界模型？
如果底层范式不改变，工业仿真将成为工程创新的天花板。作者｜周悦编辑｜王博2025年7月，硅谷完成了工业软件史上最昂贵的一笔交易：半导体设计软件龙头新思科技以350亿美元收购仿真巨头ANSYS。几乎同期
17小时前
CPR | 最新研究发现：H1N1 病毒感染通过铁死亡通路触发胎儿组织发育损伤
CPR | 最新研究发现：H1N1 病毒感染通过铁死亡通路触发胎儿组织发育损伤
引言：甲型H1N1流感病毒作为全球流行的流感病毒亚型，不仅对普通人群健康构成威胁，其对特殊人群尤其是孕期女性及胎儿的影响更需重点关注。近期，暨南大学基础医学与公共卫生学院王广教授团队在Cell Pro
2026-02-08
清华大学邓兵/刘建国：20秒焦耳热，稀土回收率~97%！
清华大学邓兵/刘建国：20秒焦耳热，稀土回收率~97%！
稀土元素（REE）是现代清洁能源与高端电子产业的战略资源，然而，其传统矿山开采常伴随高能耗、强化学试剂依赖及严重的环境负担（如每千克REE产生约40.48 kL废水）。植物采矿（Phytomining
2026-02-08
中山大学，Nature+1！Cell+1！
中山大学，Nature+1！Cell+1！
本文来源 | 中山大学新春将至，捷报纷来近日，中山大学肿瘤防治中心曾木圣院士团队中山大学附属第一医院张弩教授团队分别在国际顶尖期刊《自然》（Nature）和《细胞》（Cell）上在线发表重要研究成果充
2026-02-08
ScienceAAAS
SPJ｜王振常院士团队：基于U-HRCT和三维几何信息解析实现听小骨自动测量与量化分析
SPJ｜王振常院士团队：基于U-HRCT和三维几何信息解析实现听小骨自动测量与量化分析 2025-12-26
陆军军医大学等联合团队｜面向癫痫精准治疗的脑网络调控新范式：个体化靶点识别与干预
陆军军医大学等联合团队｜面向癫痫精准治疗的脑网络调控新范式：个体化靶点识别与干预 2025-12-26
SPJ｜OLAR海陆气研究：全球海洋资料同化与预报系统（YHGO）
SPJ｜OLAR海陆气研究：全球海洋资料同化与预报系统（YHGO） 2025-12-25
上海交大附属九院：HDAC5-ACTN4信号轴揭示慢性创面再上皮化的新治疗靶点
上海交大附属九院：HDAC5-ACTN4信号轴揭示慢性创面再上皮化的新治疗靶点 2025-12-25
SPJ｜ADI综述：当成像系统学会"学习"：化物理不确定性为数字智能
SPJ｜ADI综述：当成像系统学会"学习"：化物理不确定性为数字智能 2025-12-23
热门类别
综合性期刊 物理 法学 地球科学 历史学
相关文章
iMeta | 被引超16000次，发文359篇，平均引用45.3，百引耗时3天(2026/2/9) iMeta高引论文 | 浙大单体中组-揭示新型枯草芽孢杆菌调节肠道屏障稳态的作用机制 斯坦福大学崔屹教授团队 JACS：NiSOu2084驱动原位合金化 - 解锁水系电池中高可逆铁电化学 北京交通大学唐爱伟团队ACS Nano :通过组分调控实现Ag-In-Ga-S纳米晶的光谱窄化 青岛能源所，Nature Energy！
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号：604180095
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们：info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务，方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1