西北工业大学：一种高效的无人机影像开放词汇目标检测方法——UAV-OVD | MDPI Drones

背景：无人机影像目标检测在监测、灾害响应及环境保护等领域应用广泛，但现有方法多基于封闭类别集假设，开放词汇检测在无人机影像中的应用有限。研究目的：为解决上述问题，西北工业大学团队提出高效检测模型UAV-OVD，通过区域-文本对比损失、多层次文本引导融合解码器和同义词扩展策略，提升小目标和新类别的检测性能。结论：实验表明，UAV-OVD在mAP和Recall上显著提升，检测速度达53.8 FPS，优于现有方法，展示了在无人机影像开放词汇检测中的实用性与鲁棒性，未来可适应灾害响应、农业监测等多样化任务场景。