SPJ｜CBS：杨广中团队提出集压电振动与原位力传感为一体的显微机器人驱动系统

背景：精准穿透生物膜是脑机接口植入、眼科手术等生物医学操作的核心需求，传统方法存在组织损伤大、缺乏实时力反馈等问题。研究目的：杨广中团队提出集成压电模块（IPEM），融合高频振动辅助穿刺与实时原位力传感功能，旨在实现低创伤、高可控的微尺度组织穿透。结论：实验证明该系统能将脑膜穿刺力降低33%，具备优异力传感性能（灵敏度9.3mV/mN），为微创手术提供了新技术范式，未来将聚焦闭环控制算法开发和临床转化。