复旦大学孔彪-内蒙古大学刘健-哈尔滨工程大学刘天亿：中空结构微纳马达的设计原理、推进机制与功能应用

本文背景为微纳马达作为能在流体环境中自主驱动的微型机器，在精准医疗、环境修复和智能制造等领域具有革命性潜力。研究目的是概述中空结构微纳马达的最新研究进展，重点分析其设计原理、推进机制和功能应用，探讨该领域面临的挑战与机遇。结论指出中空结构微纳马达凭借限域效应、大比表面积和多功能潜力等优势，在推进性能和应用稳定性方面表现突出；未来需结合AI和分层结构设计，推动从材料可控到运动可编程的发展，促进实际应用。