单细胞大小的全自主微型机器人问世：可感知环境、自主运动与决策｜《科学·机器人》
ScienceAAAS
2025-12-11 14:16
文章摘要
背景：微型机器人领域长期面临自主能力受限的挑战，现有设备常依赖外部电源与元件，难以在亚毫米尺度实现全自主功能。研究目的：为克服这一限制，研究团队旨在开发一种可编程的微型机器人，集成感知、移动与决策能力，提升其在实际应用中的自主性。结论：通过半导体工艺制造出宽度约200微米的微型机器人，集成了供电、传感、处理与通信模块，实验证明其能自主测温、寻温并执行指令，为通用型微型机器人在不确定环境中无监督协同任务奠定了基础。
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