【最新综述】点云融合技术综述：方法、应用与挑战（视频）

本文是一篇关于点云融合技术的综述文章。背景方面，点云融合是三维数据处理的关键技术，在自动驾驶、机器人SLAM、增强/虚拟现实等领域有重要应用，旨在通过融合不同来源的数据提升感知与重建的精度和鲁棒性。研究目的上，文章旨在系统梳理和综述现有的点云融合方法，将其分为多源点云融合、多帧点云融合和多视角点云融合三类，并详细分析每类方法的技术特点、发展历程与应用场景。结论指出，点云融合技术已展现出巨大潜力，该综述为相关研究提供了重要参考，并指明了未来在提升精度、鲁棒性和效率方面的研究方向与挑战。