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浙江大学Science Advances｜仿海蝴蝶实现多模态运动：微型水下仿生机器人的设计与应用

ScienceAAAS 2025-05-13 14:50

文章摘要

本文介绍了一种名为RoboPteropod的微型水下仿生机器人，其设计灵感来源于海蝴蝶的多模态运动能力。研究团队通过压电驱动器、四杆机构与扑翼复合系统，实现了机器人在水下悬停、直行、俯仰、偏航等多种运动模式。该机器人在浮升速度、前进速度和转向能力等方面表现优异，同时具备高稳定性与低能耗。此外，压电驱动模块经过高压测试，为未来深海与高压环境探索提供了可能。未来研究将致力于集成微型传感器，实现闭环控制与自主导航，进一步扩展机器人在复杂水下环境中的应用潜力。

浙江大学Science Advances｜仿海蝴蝶实现多模态运动：微型水下仿生机器人的设计与应用

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