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SPJ｜CBS：上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人：三种运动模态自如切换！

ScienceAAAS 2025-07-29 15:15
文章摘要
上海交通大学研究团队研发了一款多模态两栖软体机器人，采用软电液执行器作为核心技术，能够在陆地和水中环境之间自如切换，无需结构改造。该机器人具有三种运动模式：陆地爬行、水下爬行和水中游泳，并且在极端温度环境下（2.1°C至61.3°C）仍能保持运动能力。研究团队通过优化设计和多层防水工艺，确保了机器人在复杂环境中的稳定工作。此外，理论建模和性能优化进一步提升了机器人的运动效率和可靠性，使其在环境监测、搜索救援等领域具有广阔的应用前景。
SPJ｜CBS：上交大团队研发软体电液鳍驱动两栖机器人：三种运动模态自如切换！
查看文献： A Multimodal Amphibious Robot Driven by Soft Electrohydraulic Flippers.
查看期刊：Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
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