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西北工业大学｜扑翼机器人通过可重构机构的应用实现了仿鸟自主起飞

ScienceAAAS 2025-09-12 13:45

文章摘要

背景：鸟类与蝙蝠等飞行脊椎动物采用特殊的FSF扑动模式实现低速飞行，但该模式在仿生扑翼机器人领域应用较少。研究目的：研发搭载可重构扑动机构的小隼2.0扑翼机器人，模拟鸟类FSF扑动模式，实现仿鸟自主起飞。结论：通过机构设计、风洞实验和CFD模拟验证了扫掠幅度调节对气动特性的影响，成功实现姿态可控的自主起飞，为仿生飞行机器人设计提供新方法。

西北工业大学｜扑翼机器人通过可重构机构的应用实现了仿鸟自主起飞

查看文献： Flapping-wing robot achieves bird-style self-takeoff by adopting reconfigurable mechanisms
查看期刊：Science Advances

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