多校联合Science子刊：无电子元件软体机器人微型片剂，实现胃内按需分子传感与诊断

本研究针对胃肠道疾病诊断中缺乏无创、精准、按需检测工具的临床需求，开发了一款无电子元件的软体机器人微型片剂SeroTab。研究目的是设计一种能够自主导航至胃内目标区域、按需采集胃液样本并实时监测pH值，同时支持回收后代谢组学分析的新型诊断平台。SeroTab采用企鹅滑行运动启发的磁控导航、射频加热触发的形状记忆聚合物液体采样以及pH响应水凝胶超声传感三重功能集成设计。动物实验表明，SeroTab能够在活体兔胃内成功导航、采样并检测奥美拉唑诱导的胃pH变化（从2升至6），同时回收水凝胶进行代谢组学分析，鉴定出42种显著改变的代谢物。组织学分析证实其良好的生物相容性。该研究为微创、适合门诊的消化道诊断技术提供了新方案。