论文选题灵感：室内定位与导航 | MDPI Electronics

本文围绕室内定位与导航技术展开，背景是GNSS信号缺失导致室内定位存在盲区，需要解决动态干扰影响导航稳定性的问题。研究目的包括通过UWB技术、VSLAM算法、5G部署和多传感器融合等手段，实现实时位置感知和精准路径规划。结论部分总结了多项研究进展，如YOD-SLAM算法提升动态环境定位精度、WKNN-based Wi-Fi指纹定位方法优化距离度量，以及多接入点部署和机器学习方法提高定位可靠性，同时指出未来研究方向包括扩展适用场景、降低计算成本和探索先进模型。