Nat Communi | 半导体所王丽丽/自动化所王宇NC—碲基超弹性热电薄膜的视觉-力-温三模态感知集成系统

本研究针对传统内镜在微创诊疗中主要依赖视觉信息、缺乏温度感知能力的问题，旨在开发一种集视觉、力学与温度感知于一体的智能内镜新架构（T-scope）。研究团队利用碲材料的热电特性，构建了超薄、高透光的微型温度传感单元，并通过柔性-刚性耦合的微结构设计，实现了力、热、视觉三信号在毫米级探头中的同步采集与信息融合。实验表明，该系统能有效区分正常与肿瘤组织，并精准检测局部温度差异，突破了传统内镜的感知限制，为智能诊疗设备的发展提供了关键技术路径。