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文献清单：“自动驾驶”方向 | MDPI WEVJ

MDPI工程科学 2025-07-02 17:56

文章摘要

本文综述了自动驾驶领域的最新研究进展，涵盖了多个关键技术方向。背景方面，随着自动驾驶技术的快速发展，感知、决策和控制等核心环节面临诸多挑战。研究目的上，各文献分别探讨了多模态融合的3D物体检测方法(TF-YOLO)、分布式驱动无人车的稳定性控制、基于深度强化学习的环岛驾驶策略、AI驱动的安全风险分析等关键技术问题。结论表明，通过多传感器融合、深度学习和强化学习等先进技术的应用，可以有效提升自动驾驶系统的感知精度、决策能力和行驶安全性。同时，研究也指出了AI解决方案的安全隐患、数据能耗问题等需要进一步解决的挑战。

文献清单：“自动驾驶”方向 | MDPI WEVJ

查看文献： TF-YOLO: A Transformer–Fusion-Based YOLO Detector for Multimodal Pedestrian Detection in Autonomous Driving Scenes
查看期刊：World Electric Vehicle Journal

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