Pub Date : 2024-06-04DOI: 10.58769/joinssr.1480695
Cem Özkurt
In the study conducted to analyze the factors affecting student success in education, various preprocessing steps were applied to the dataset, and transformations aimed at effectively utilizing categorical variables were particularly implemented. These transformations included factors such as students' gender, age range, and parental education level. Subsequently, the Biogeography-Based Optimization (BBO) algorithm was utilized to determine the most important 20 features, which were then incorporated into machine learning models. During the evaluation phase, metrics such as Accuracy, Precision, Recall, and F1 score were employed to obtain results. The highest Accuracy value, 0.7388, was achieved with the Gradient Boosting algorithm. To elucidate the success of this algorithm, interpretable artificial intelligence models such as SHAP and LIME methods were employed. The findings of the study underscored the importance of detailed examination of factors influencing student success, emphasizing the need for further research to formulate education policies more effectively. The results of this study may contribute to the enhancement of data-driven decision-making processes in education and the more effective planning of interventions aimed at improving student success.
在分析影响学生教育成功因素的研究中，对数据集采用了各种预处理步骤，特别是实施了旨在有效利用分类变量的转换。这些转换包括学生的性别、年龄范围和父母的教育水平等因素。随后，利用基于生物地理学的优化（BBO）算法确定了最重要的 20 个特征，并将其纳入机器学习模型。在评估阶段，采用了准确率、精确率、召回率和 F1 分数等指标来得出结果。梯度提升算法的准确率最高，达到 0.7388。为阐明该算法的成功，还采用了可解释的人工智能模型，如 SHAP 和 LIME 方法。研究结果强调了详细研究影响学生成功的因素的重要性，强调了进一步研究的必要性，以便更有效地制定教育政策。本研究的结果可能有助于加强以数据为导向的教育决策程序，并更有效地规划旨在提高学生成功率的干预措施。
{"title":"Assessing Student Success: The Impact of Machine Learning and XAL-BBO Approach","authors":"Cem Özkurt","doi":"10.58769/joinssr.1480695","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1480695","url":null,"abstract":"In the study conducted to analyze the factors affecting student success in education, various preprocessing steps were applied to the dataset, and transformations aimed at effectively utilizing categorical variables were particularly implemented. These transformations included factors such as students' gender, age range, and parental education level. Subsequently, the Biogeography-Based Optimization (BBO) algorithm was utilized to determine the most important 20 features, which were then incorporated into machine learning models. During the evaluation phase, metrics such as Accuracy, Precision, Recall, and F1 score were employed to obtain results. The highest Accuracy value, 0.7388, was achieved with the Gradient Boosting algorithm. To elucidate the success of this algorithm, interpretable artificial intelligence models such as SHAP and LIME methods were employed. The findings of the study underscored the importance of detailed examination of factors influencing student success, emphasizing the need for further research to formulate education policies more effectively. The results of this study may contribute to the enhancement of data-driven decision-making processes in education and the more effective planning of interventions aimed at improving student success.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"4 3","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2024-06-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"141267415","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-12-18DOI: 10.58769/joinssr.1401699
Ibrahim Cagri Barutcu, Faruk Aygün, A. Erduman
Bu çalışma kapsamında, IEEE 33 baralı test sistemi üzerinde yenilenebilir enerji kaynaklarının ve elektrikli araçların kullanıldığı dağıtım besleyicisinin yeniden yapılandırması problemini çözmek için kuantum parçacık sürü optimizasyonu (QPSO) uygulanmıştır. Kullanılan yöntem ile QPSO parçacık uzunluğunu değiştirerek daha hızlı bir sürede en yakın çözümün bulunması sağlanmıştır. Optimizasyonun amaç fonksiyonu elektrik dağıtım sistemlerinde aktif güç kaybını en aza indirmektir. Optimizasyonun kısıtları arasında bara gerilimleri, dağıtım hattı taşıma kapasiteleri, üretim kaynaklarının minimum ve maksimum güç değerleri, aktif ve reaktif güç denge denklemleri eşitlik ve eşitsizlik kısıtları olarak alınmıştır. Çalışma kapsamında rüzgâr ve güneş enerji üretim santralleri ve elektrikli araç modellerini dikkate alarak dağıtım sistemi besleyicilerinin yeniden yapılandırılması araştırılmıştır. Dağıtık üretim kaynaklarından olan rüzgar ve güneş enerji santrallerin üretim belirsizliklerinin ve elektrikli araçların yük olarak tüketim belirsizliklerinin ayrı ayrı ve birlikte dikkate alındığı senaryolar oluşturulmuştur.
{"title":"RESTRUCTURING THE DISTRIBUTION SYSTEM WITH QPSO METHOD CONSIDERING THE UNCERTAINTIES OF RENEWABLE ENERGY SOURCES AND ELECTRIC VEHICLES","authors":"Ibrahim Cagri Barutcu, Faruk Aygün, A. Erduman","doi":"10.58769/joinssr.1401699","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1401699","url":null,"abstract":"Bu çalışma kapsamında, IEEE 33 baralı test sistemi üzerinde yenilenebilir enerji kaynaklarının ve elektrikli araçların kullanıldığı dağıtım besleyicisinin yeniden yapılandırması problemini çözmek için kuantum parçacık sürü optimizasyonu (QPSO) uygulanmıştır. Kullanılan yöntem ile QPSO parçacık uzunluğunu değiştirerek daha hızlı bir sürede en yakın çözümün bulunması sağlanmıştır. Optimizasyonun amaç fonksiyonu elektrik dağıtım sistemlerinde aktif güç kaybını en aza indirmektir. Optimizasyonun kısıtları arasında bara gerilimleri, dağıtım hattı taşıma kapasiteleri, üretim kaynaklarının minimum ve maksimum güç değerleri, aktif ve reaktif güç denge denklemleri eşitlik ve eşitsizlik kısıtları olarak alınmıştır. Çalışma kapsamında rüzgâr ve güneş enerji üretim santralleri ve elektrikli araç modellerini dikkate alarak dağıtım sistemi besleyicilerinin yeniden yapılandırılması araştırılmıştır. Dağıtık üretim kaynaklarından olan rüzgar ve güneş enerji santrallerin üretim belirsizliklerinin ve elektrikli araçların yük olarak tüketim belirsizliklerinin ayrı ayrı ve birlikte dikkate alındığı senaryolar oluşturulmuştur.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"102 ","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-18","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139174927","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-12-08DOI: 10.58769/joinssr.1390459
Dilara Karaca, Süleyman Uzun, Sezgin Kaçar
Today, the increase in the number of people, advances in industry and technology cause an increase in the number of wastes generated with the acceleration of production. It is important for the future of our country and the world that these wastes are more easily identified and recycled. In the process of recycling wastes, the classification of wastes as well as their collection requires costly energy and manpower. Wastes are basically separated into paper, plastic, glass and metal. Various studies have been carried out to complete these processes in a shorter and easier way with technologies such as artificial intelligence, deep learning and image processing. In this study, a dataset of paper, plastic and food and beverage wastes that are common in the environment was created. In this dataset, paper cups, plastic water bottles and fast food wastes were detected from different locations in nature and photographed. These images were labeled and trained and tested with YoloV3 in deep learning algorithms. In addition, in order to compare the performance of the new dataset, studies were conducted on a global dataset used in the literature. As a result of the studies, it was observed that it was successful in classifying the newly created dataset and the global dataset.
{"title":"Yolov3 Tabanlı Atık Tespit Sistemleri","authors":"Dilara Karaca, Süleyman Uzun, Sezgin Kaçar","doi":"10.58769/joinssr.1390459","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1390459","url":null,"abstract":"Today, the increase in the number of people, advances in industry and technology cause an increase in the number of wastes generated with the acceleration of production. It is important for the future of our country and the world that these wastes are more easily identified and recycled. In the process of recycling wastes, the classification of wastes as well as their collection requires costly energy and manpower. Wastes are basically separated into paper, plastic, glass and metal. Various studies have been carried out to complete these processes in a shorter and easier way with technologies such as artificial intelligence, deep learning and image processing. In this study, a dataset of paper, plastic and food and beverage wastes that are common in the environment was created. In this dataset, paper cups, plastic water bottles and fast food wastes were detected from different locations in nature and photographed. These images were labeled and trained and tested with YoloV3 in deep learning algorithms. In addition, in order to compare the performance of the new dataset, studies were conducted on a global dataset used in the literature. As a result of the studies, it was observed that it was successful in classifying the newly created dataset and the global dataset.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-08","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"138587563","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-12-04DOI: 10.58769/joinssr.1385906
Süleyman Uzun, Mustafa Zahid Yildiz, Tolga Sugeti̇ren, İsmail Yüksel
The rapid expansion of e-commerce caused by the Covid-19 pandemic has increased the significance of the logistics industry. Processes for delivery and return need to be more adaptable and effective in this situation. Smart outdoor cargo vending systems have been created to satisfy this need. These systems do, however, have some drawbacks, such as security and energy usage. In order to address the issues with outdoor vending, this paper presents an indoor smart cargo vending system with high security and minimal energy consumption. Customers have the choice to pick up or return their orders with the help of this system. Additionally, this creative solution aids e-commerce businesses in decreasing logistics expenses and raising customer satisfaction. For manufacturers of vending machines and e-commerce businesses, this proposed indoor smart cargo vending system provides solutions for all scenarios of cargo order processes. This solution combines the design of the system's hardware and software with a methodology that has been discussed in the scientific literature. The study's conclusion suggests a novel indoor smart cargo vending system that was created in response to the logistical difficulties brought on by the expansion of e-commerce. This system can have a positive impact in key areas like security, energy efficiency, and customer satisfaction, and it can be seen as a significant advancement for the logistics sector.
{"title":"Indoor Cargo Vending System Development and Development Environment Design","authors":"Süleyman Uzun, Mustafa Zahid Yildiz, Tolga Sugeti̇ren, İsmail Yüksel","doi":"10.58769/joinssr.1385906","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1385906","url":null,"abstract":"The rapid expansion of e-commerce caused by the Covid-19 pandemic has increased the significance of the logistics industry. Processes for delivery and return need to be more adaptable and effective in this situation. Smart outdoor cargo vending systems have been created to satisfy this need. These systems do, however, have some drawbacks, such as security and energy usage. In order to address the issues with outdoor vending, this paper presents an indoor smart cargo vending system with high security and minimal energy consumption. Customers have the choice to pick up or return their orders with the help of this system. Additionally, this creative solution aids e-commerce businesses in decreasing logistics expenses and raising customer satisfaction. For manufacturers of vending machines and e-commerce businesses, this proposed indoor smart cargo vending system provides solutions for all scenarios of cargo order processes. This solution combines the design of the system's hardware and software with a methodology that has been discussed in the scientific literature. The study's conclusion suggests a novel indoor smart cargo vending system that was created in response to the logistical difficulties brought on by the expansion of e-commerce. This system can have a positive impact in key areas like security, energy efficiency, and customer satisfaction, and it can be seen as a significant advancement for the logistics sector.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"18 7","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-12-04","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"138603081","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-11-23DOI: 10.58769/joinssr.1387566
Gökhan Atali, Şeyma Değirmenci, Emre Demi̇röz
Bu çalışmada, özgün tasarlanan bir mobil otonom servis robotunun ROS (Robot İşletim Sistemi) entegrasyonu ve performans değerlendirmesi kapsamlı bir şekilde incelenmektedir. Araştırmanın odak noktası, robotun ROS altyapısı altında nasıl entegre edildiği ve gerçek dünya testlerinin nasıl yürütüldüğüdür. Bu bağlamda, çalışma iki ana aşamada gerçekleştirilmiştir: simülasyon ve gerçek dünya testleri. Simülasyon testleri, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. Sanal dünyada, robotun temel kinematik verileri olan x ve y pozisyonları, açısal hızı ve çizgisel hızı incelenmiştir. Bu verilerin analizi, robotun gerçek dünya senaryolarında nasıl tepkiler verebileceğini anlamamıza yardımcı olmuştur. Gerçek dünya testleri, Jetson Nano ve Arduino arasındaki iletişim, motor sürücüsü ile hareket, LIDAR sensörü ile haritalandırma gibi bileşenleri içermektedir. Robotun engellere yaklaşımı, "move_base" paketi ile denetlenmiş ve detaylı bir şekilde analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, robotun engel algılama, kaçınma ve manevra yeteneklerinin hem simülasyon hem de gerçek dünya senaryolarında etkili bir biçimde çalıştığını doğrulamaktadır. Sonuç olarak, bu çalışma, otonom mobil robotun (komiBot) başarılı entegrasyonunu ve gerçek dünya testlerini içermekte ve robotun kinematik verilerini ve engellere yaklaşımını ayrıntılı bir şekilde incelemektedir. Bu çalışmanın sonuçları, otonom robot sistemleri alanında ilerleme hedefleyen araştırmacılar ve uygulamacılar için önemli bir temel sunmaktadır.
本研究全面考察了自主设计的移动自主服务机器人的 ROS（机器人操作系统）集成和性能评估。研究的重点是如何将机器人集成到 ROS 基础架构下，以及如何进行实际测试。在这种情况下，研究主要分两个阶段进行：模拟和实际测试。模拟测试在 Gazebo 模拟环境中进行。在虚拟世界中，我们分析了机器人的基本运动学数据，如 x 和 y 位置、角速度和线速度。分析这些数据有助于我们了解机器人在真实世界中可能做出的反应。真实世界测试包括 Jetson Nano 和 Arduino 之间的通信、使用电机驱动器的运动和使用激光雷达传感器的绘图等组件。使用 "move_base "软件包对机器人接近障碍物的过程进行了控制和详细分析。研究结果证实，机器人的障碍物探测、规避和操纵能力在模拟和实际场景中都能有效发挥作用。总之，本研究包括对自主移动机器人（komiBot）的成功集成和实际测试，并详细分析了机器人的运动学数据及其处理障碍物的方法。研究结果为研究人员和从业人员在自主机器人系统领域取得进展奠定了重要基础。
{"title":"HoReCa Sektörü için Doğal Navigasyon Otonom Mobil Servis Robotu: komiBot","authors":"Gökhan Atali, Şeyma Değirmenci, Emre Demi̇röz","doi":"10.58769/joinssr.1387566","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1387566","url":null,"abstract":"Bu çalışmada, özgün tasarlanan bir mobil otonom servis robotunun ROS (Robot İşletim Sistemi) entegrasyonu ve performans değerlendirmesi kapsamlı bir şekilde incelenmektedir. Araştırmanın odak noktası, robotun ROS altyapısı altında nasıl entegre edildiği ve gerçek dünya testlerinin nasıl yürütüldüğüdür. Bu bağlamda, çalışma iki ana aşamada gerçekleştirilmiştir: simülasyon ve gerçek dünya testleri. Simülasyon testleri, Gazebo simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir. Sanal dünyada, robotun temel kinematik verileri olan x ve y pozisyonları, açısal hızı ve çizgisel hızı incelenmiştir. Bu verilerin analizi, robotun gerçek dünya senaryolarında nasıl tepkiler verebileceğini anlamamıza yardımcı olmuştur. Gerçek dünya testleri, Jetson Nano ve Arduino arasındaki iletişim, motor sürücüsü ile hareket, LIDAR sensörü ile haritalandırma gibi bileşenleri içermektedir. Robotun engellere yaklaşımı, \"move_base\" paketi ile denetlenmiş ve detaylı bir şekilde analiz edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, robotun engel algılama, kaçınma ve manevra yeteneklerinin hem simülasyon hem de gerçek dünya senaryolarında etkili bir biçimde çalıştığını doğrulamaktadır. Sonuç olarak, bu çalışma, otonom mobil robotun (komiBot) başarılı entegrasyonunu ve gerçek dünya testlerini içermekte ve robotun kinematik verilerini ve engellere yaklaşımını ayrıntılı bir şekilde incelemektedir. Bu çalışmanın sonuçları, otonom robot sistemleri alanında ilerleme hedefleyen araştırmacılar ve uygulamacılar için önemli bir temel sunmaktadır.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"49 4","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-23","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139242790","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-11-22DOI: 10.58769/joinssr.1381412
Fatma Betül Derdi̇yok, Kasım Serbest
Solunum egzersizleri torakal bölgede duyusal ve mekanik uyarı oluşturma; göğüs duvarı altında bulunan akciğer bölgesi havalanmasını artırmayı amaçlayan manuel uygulamalar ile yapılan uygulamalardır. Solunum fonksiyonlarında problem olan kişilerin tedavisinde pulmoner rehabilitasyon programı kapsamında fizyoterapistler tarafından solunum egzersizleri manuel olarak uygulanmakta ve ev rehabilitasyon programı içerisine dahil edilmesi gerekmektedir. Bu egzersizlerin hasta tarafından doğru, yapılması ve doktor tarafından takibi; tedavinin etkinliği açısından önem arz etmektedir. Derleme çalışması kapsamında, solunum sistemine yönelik tasarlanmış cihazların; hasta verilerini almak, solunum eğitimini desteklemek, telerehabilitasyon ile entegre çalışmak vb. özellikler odağında sistematik bir incelemesinin yapılması amaçlanmaktadır. Bu doğrultuda akademik araştırmalar, patentler ve ticari ürünler incelenmektedir. İncelenen cihazlar güçlü ve zayıf yönlerine göre karşılaştırılmıştır. Derleme çalışması sonucunda solunum sistem verilerini almak ve solunum eğitimini aktif uyaranlar ile karşılamak, hastaların solunum mekaniğini destekleyerek solunum kapasitelerini artırabilmekte olduğu değerlendirilmektedir. Ayrıca sistem tasarımlarına telerehabilitasyon uygulaması entegre edilmesi ile pulmoner rehabilitasyon için ev ortamında rehabilitasyona katkı sağlanabileceği değerlendirilmektedir.
{"title":"Solunum Sistemi Takibi ve Egzersizlerine Yönelik Cihazlar Üzerine Sistematik Bir İnceleme","authors":"Fatma Betül Derdi̇yok, Kasım Serbest","doi":"10.58769/joinssr.1381412","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1381412","url":null,"abstract":"Solunum egzersizleri torakal bölgede duyusal ve mekanik uyarı oluşturma; göğüs duvarı altında bulunan akciğer bölgesi havalanmasını artırmayı amaçlayan manuel uygulamalar ile yapılan uygulamalardır. Solunum fonksiyonlarında problem olan kişilerin tedavisinde pulmoner rehabilitasyon programı kapsamında fizyoterapistler tarafından solunum egzersizleri manuel olarak uygulanmakta ve ev rehabilitasyon programı içerisine dahil edilmesi gerekmektedir. Bu egzersizlerin hasta tarafından doğru, yapılması ve doktor tarafından takibi; tedavinin etkinliği açısından önem arz etmektedir. Derleme çalışması kapsamında, solunum sistemine yönelik tasarlanmış cihazların; hasta verilerini almak, solunum eğitimini desteklemek, telerehabilitasyon ile entegre çalışmak vb. özellikler odağında sistematik bir incelemesinin yapılması amaçlanmaktadır. Bu doğrultuda akademik araştırmalar, patentler ve ticari ürünler incelenmektedir. İncelenen cihazlar güçlü ve zayıf yönlerine göre karşılaştırılmıştır. Derleme çalışması sonucunda solunum sistem verilerini almak ve solunum eğitimini aktif uyaranlar ile karşılamak, hastaların solunum mekaniğini destekleyerek solunum kapasitelerini artırabilmekte olduğu değerlendirilmektedir. Ayrıca sistem tasarımlarına telerehabilitasyon uygulaması entegre edilmesi ile pulmoner rehabilitasyon için ev ortamında rehabilitasyona katkı sağlanabileceği değerlendirilmektedir.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"42 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"139249452","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-06-24DOI: 10.58769/joinssr.1308638
Hamid Asadi Dereshgi, Ersin Göse, Dilan Demi̇r, Hasan Ghannam
This review paper provides a comprehensive overview of knee exoskeletons, covering their diverse applications in movement assistance, body weight support, and rehabilitation. By synthesizing current literature and analyzing recent advancements, this paper serves as a valuable resource for researchers, engineers, and healthcare professionals interested in the field of knee exoskeleton technology. The review highlights the challenges and opportunities associated with knee exoskeletons, drawing attention to areas that require further research and development. Additionally, the paper identifies the importance of lightweight and ergonomic design considerations to enhance user comfort and acceptance. Moreover, the review paper addresses the potential societal impact of knee exoskeletons. By enabling individuals with mobility impairments to regain independence and participate more actively in society, these technological advancements have the potential to enhance the overall quality of life for millions of people worldwide. Furthermore, the integration of knee exoskeletons in rehabilitation settings offers new avenues for improving the effectiveness and efficiency of therapy, potentially reducing the burden on healthcare systems. By shedding light on the current state of knee exoskeleton research and development, this review paper aims to inspire further innovation and collaboration within the scientific community. It serves as a catalyst for interdisciplinary approaches, encouraging researchers from fields such as robotics, biomechanics, and rehabilitation to collaborate and leverage their expertise to advance the capabilities and applications of knee exoskeleton technology. Ultimately, this collective effort will lead to the creation of more sophisticated, user-friendly, and clinically effective knee exoskeletons, revolutionizing the field of human augmentation and positively impacting the lives of individuals with mobility challenges.
{"title":"Restoring Mobility and Independence: Evaluating the Impact of Knee Exoskeletons in Real-World Scenarios","authors":"Hamid Asadi Dereshgi, Ersin Göse, Dilan Demi̇r, Hasan Ghannam","doi":"10.58769/joinssr.1308638","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1308638","url":null,"abstract":"This review paper provides a comprehensive overview of knee exoskeletons, covering their diverse applications in movement assistance, body weight support, and rehabilitation. By synthesizing current literature and analyzing recent advancements, this paper serves as a valuable resource for researchers, engineers, and healthcare professionals interested in the field of knee exoskeleton technology. The review highlights the challenges and opportunities associated with knee exoskeletons, drawing attention to areas that require further research and development. Additionally, the paper identifies the importance of lightweight and ergonomic design considerations to enhance user comfort and acceptance. Moreover, the review paper addresses the potential societal impact of knee exoskeletons. By enabling individuals with mobility impairments to regain independence and participate more actively in society, these technological advancements have the potential to enhance the overall quality of life for millions of people worldwide. Furthermore, the integration of knee exoskeletons in rehabilitation settings offers new avenues for improving the effectiveness and efficiency of therapy, potentially reducing the burden on healthcare systems. By shedding light on the current state of knee exoskeleton research and development, this review paper aims to inspire further innovation and collaboration within the scientific community. It serves as a catalyst for interdisciplinary approaches, encouraging researchers from fields such as robotics, biomechanics, and rehabilitation to collaborate and leverage their expertise to advance the capabilities and applications of knee exoskeleton technology. Ultimately, this collective effort will lead to the creation of more sophisticated, user-friendly, and clinically effective knee exoskeletons, revolutionizing the field of human augmentation and positively impacting the lives of individuals with mobility challenges.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"17 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-06-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"129301217","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-22DOI: 10.58769/joinssr.1255385
A. Demi̇r, G. ÇELEBİ EFE, S. Yener, C. Bindal
Elektromanyetik radyasyon koruyucu malzeme geliştirmek amacıyla UHMWPE (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) yüzeyleri akımsız kaplama yöntemiyle Nikel ile kaplanmış ve üzerine Ag nanopartikül sentezi yapılmıştır. Nikel kaplama ve nanogümüş katkısının tespiti ve kompozit matris içerisinde dağılımını gözlemlemek amacıyla SEM-EDS analizleri gerçekleştirilmiştir. UHMWPE içerisindeki hakim fazlar Ni ve NanoAg, XRD analizi ile tespit edilmiştir. Elde edilen tozlar 180 °C’de 15 dk süresince sıcak preslemeye tabi tutularak Ni kaplı ve nanogümüş katkılı UHMWPE kompozitleri elde edilmiştir. Ni kaplı ve NanoAg katkılı UHMWPE partiküllerine, ekranlama değerlerinin belirlenmesi için EMI-SE (Elektromagnetic Interference Shielding Effectiveness) ölçümü yapılmıştır. Elde edilen ekranlama değerleri Ni kaplama için 56 dB, NanoAg katkısı için 34 dB olarak belirlenmiştir. Hem X hem de Ku-bandı için sonuçlar karşılaştırıldıklarında Ni kaplı UHMWPE partikülleri üzerine NanoAg sentezinin ekranlama değerlerini nasıl etkilediği gözlemlenmiştir.
为了开发电磁辐射屏蔽材料，采用无电解镀膜法在超高分子量聚乙烯（UHMWPE）表面镀镍，并在其上合成纳米银粒子。通过 SEM-EDS 分析，确定了镍涂层和纳米银掺杂情况，并观察了它们在复合基体中的分布。通过 XRD 分析确定了超高分子量聚乙烯中主要的镍相和纳米银相。将获得的粉末在 180 °C 下热压 15 分钟，即可得到镍涂层和纳米银掺杂的超高分子量聚乙烯复合材料。对镍涂层和纳米银掺杂超高分子量聚乙烯颗粒进行了 EMI-SE（电磁干扰屏蔽效能）测量，以确定屏蔽值。镍涂层的屏蔽值为 56 dB，纳米银掺杂的屏蔽值为 34 dB。在对 X 波段和 Ku 波段的结果进行比较时，可以观察到镍涂层超高分子量聚乙烯颗粒上的纳米银合成如何影响屏蔽值。
{"title":"EFFECT OF NANOSILVER SYNTHESIS ON SURFACE OF NICKEL COATED UHMWPE PARTICLES ON ELECTROMAGNETIC SHIELDING","authors":"A. Demi̇r, G. ÇELEBİ EFE, S. Yener, C. Bindal","doi":"10.58769/joinssr.1255385","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1255385","url":null,"abstract":"Elektromanyetik radyasyon koruyucu malzeme geliştirmek amacıyla UHMWPE (Ultra High Molecular Weight Polyethylene) yüzeyleri akımsız kaplama yöntemiyle Nikel ile kaplanmış ve üzerine Ag nanopartikül sentezi yapılmıştır. Nikel kaplama ve nanogümüş katkısının tespiti ve kompozit matris içerisinde dağılımını gözlemlemek amacıyla SEM-EDS analizleri gerçekleştirilmiştir. UHMWPE içerisindeki hakim fazlar Ni ve NanoAg, XRD analizi ile tespit edilmiştir. Elde edilen tozlar 180 °C’de 15 dk süresince sıcak preslemeye tabi tutularak Ni kaplı ve nanogümüş katkılı UHMWPE kompozitleri elde edilmiştir. Ni kaplı ve NanoAg katkılı UHMWPE partiküllerine, ekranlama değerlerinin belirlenmesi için EMI-SE (Elektromagnetic Interference Shielding Effectiveness) ölçümü yapılmıştır. Elde edilen ekranlama değerleri Ni kaplama için 56 dB, NanoAg katkısı için 34 dB olarak belirlenmiştir. Hem X hem de Ku-bandı için sonuçlar karşılaştırıldıklarında Ni kaplı UHMWPE partikülleri üzerine NanoAg sentezinin ekranlama değerlerini nasıl etkilediği gözlemlenmiştir.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"12 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"125791907","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-05-03DOI: 10.58769/joinssr.1262853
Ahmed Shahab Ahmed AL-SLEMANİ, A. Zengin
Due to the frequent and widespread instances of burglary, effective and accurate intrusion detection with an alarm system is now necessary. In this study, the proposed system is used for secret and vital places that need a good monitoring system based on human motion detection. The system can protect museums that contain critical historical objects and libraries with old historical books. The security alert system is also essential to the protection of banks. The system uses a two-frame difference algorithm and a simple background modeling algorithm for motion detection with the help of AForge.NET. Whenever the system detects motion, it interprets the frames of motion to determine humans by using YOLO. The security alert system activates the alerts whenever it detects human motion, like sending an email to an authorized person, triggering the LED alert and sound alert, recording a video of that place, taking a motion picture, and saving it within the databases. The system has the advantages of low cost, a user-friendly interface, and high security. The system was thoroughly tested to detect human movement in unauthorized areas. The system successfully detected human activity indoors and outdoors and activated the alarms. Also, the system could detect human movement in all four directions and alert observers directly at the time of the incident. In low light or minimum illumination, the system can determine human motion. The evaluation results showed that the system's accuracy in detecting human movement was 95%, which shows that the system is able to protect vital and secret places and can successfully monitor areas.
{"title":"A New Surveillance and Security Alert System Based on Real-Time Motion Detection","authors":"Ahmed Shahab Ahmed AL-SLEMANİ, A. Zengin","doi":"10.58769/joinssr.1262853","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1262853","url":null,"abstract":"Due to the frequent and widespread instances of burglary, effective and accurate intrusion detection with an alarm system is now necessary. In this study, the proposed system is used for secret and vital places that need a good monitoring system based on human motion detection. The system can protect museums that contain critical historical objects and libraries with old historical books. The security alert system is also essential to the protection of banks. The system uses a two-frame difference algorithm and a simple background modeling algorithm for motion detection with the help of AForge.NET. Whenever the system detects motion, it interprets the frames of motion to determine humans by using YOLO. The security alert system activates the alerts whenever it detects human motion, like sending an email to an authorized person, triggering the LED alert and sound alert, recording a video of that place, taking a motion picture, and saving it within the databases. The system has the advantages of low cost, a user-friendly interface, and high security. The system was thoroughly tested to detect human movement in unauthorized areas. The system successfully detected human activity indoors and outdoors and activated the alarms. Also, the system could detect human movement in all four directions and alert observers directly at the time of the incident. In low light or minimum illumination, the system can determine human motion. The evaluation results showed that the system's accuracy in detecting human movement was 95%, which shows that the system is able to protect vital and secret places and can successfully monitor areas.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"91 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-05-03","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"131824715","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
Pub Date : 2023-03-13DOI: 10.58769/joinssr.1247758
Sercan Ozan Nur, Ahmet Karaca
Otomotiv sektörü günümüz teknolojisinin en büyük fırsatlarından biridir. Otomobiller her zaman hayatımızın vazgeçilmez ekipmanlarının başındaki yerini koruyor. Bu sistemler hem mekanik hem de elektronik olarak çok büyük bir altyapıya ve tasarıma sahiptir. İnsanlar için ön planda olan bu ekipmanların gereksinimlerinde güvenlik önceliklidir. Bu nedenle her bir algılayıcının doğru çalışması ve sistem içerisinde birbirleriyle çok hassas bir şekilde iletişim kurmaları gerekir. Otomobillerdeki bu güvenli haberleşme CanBus haberleşme sistemi ile yapılmaktadır. Bu makalenin amacı, otomobillerdeki CanBus iletişim sistemleri üzerinden verilere erişmektir. Verilerin kaydedilmesi ve gerektiğinde erişilerek görselleştirilmesidir. Bu makalede, arıza tespiti amacıyla otomobillerdeki CanBus üzerinden yayınlanan algılayıcı verilerinin gerçek zamanlı olarak okunması ve SD kart ortamında depolanması sağlanıştır. Ayrıca kaydedilen verilerin grafik ortama aktarılarak görselleştirilmesi sağlanmıştır.
{"title":"Mikrodenetleyici ile CanBus Haberleşme Ağı Üzerinden Veri Depolama Sistemi Uygulaması ve Performans Analizi","authors":"Sercan Ozan Nur, Ahmet Karaca","doi":"10.58769/joinssr.1247758","DOIUrl":"https://doi.org/10.58769/joinssr.1247758","url":null,"abstract":"Otomotiv sektörü günümüz teknolojisinin en büyük fırsatlarından biridir. Otomobiller her zaman hayatımızın vazgeçilmez ekipmanlarının başındaki yerini koruyor. Bu sistemler hem mekanik hem de elektronik olarak çok büyük bir altyapıya ve tasarıma sahiptir. İnsanlar için ön planda olan bu ekipmanların gereksinimlerinde güvenlik önceliklidir. Bu nedenle her bir algılayıcının doğru çalışması ve sistem içerisinde birbirleriyle çok hassas bir şekilde iletişim kurmaları gerekir. Otomobillerdeki bu güvenli haberleşme CanBus haberleşme sistemi ile yapılmaktadır. Bu makalenin amacı, otomobillerdeki CanBus iletişim sistemleri üzerinden verilere erişmektir. Verilerin kaydedilmesi ve gerektiğinde erişilerek görselleştirilmesidir. \u0000Bu makalede, arıza tespiti amacıyla otomobillerdeki CanBus üzerinden yayınlanan algılayıcı verilerinin gerçek zamanlı olarak okunması ve SD kart ortamında depolanması sağlanıştır. Ayrıca kaydedilen verilerin grafik ortama aktarılarak görselleştirilmesi sağlanmıştır.","PeriodicalId":397495,"journal":{"name":"Journal of Smart Systems Research","volume":"56 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0,"publicationDate":"2023-03-13","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":null,"resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":"123450805","PeriodicalName":null,"FirstCategoryId":null,"ListUrlMain":null,"RegionNum":0,"RegionCategory":"","ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":"","EPubDate":null,"PubModel":null,"JCR":null,"JCRName":null,"Score":null,"Total":0}
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
扫码关注我们
求助内容：
应助结果提醒方式：